فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1393
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    37-46
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    753
  • دانلود: 

    172
چکیده: 

در این مقاله پس از معرفی سیستم های کنترل تحت شبکه و مروری بر ساختار آن و همچنین، معرفی چالش از دست رفتن بسته های اطلاعاتی، ابتدا به معرفی روشی مبنی بر پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پرداخته شده است. در این روش پدیده از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر سنسور/کنترل کننده و کنترل کننده/عملگر و پدیده از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر به صورت دو تاخیر در نظر گرفته شده و سیستم به سیستمی خطی پرشی به همراه دو مد تبدیل شده و با استفاده از قضایای حاکم بر سیستم های خطی پرشی مدل شده با حلقه مارکف تئوری پایداری ارائه شده است. تئوری ارائه شده در قالب معادلات LMI بیان گردیده است. سپس با استفاده از این روش و بر طبق تئوری ارائه شده، یک سیستم آونگ معکوس که از طریق شبکه با کنترل کننده در ارتباط است، در حضور پدیده از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پایدارشده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 753

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 172 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    129-147
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    110
  • دانلود: 

    30
چکیده: 

سیستم های کنترل شبکه ای (NCS) یک زمینه جدید در سیستم های کنترل است که با استفاده روزافزون از شبکه های ارتباطی در سیستم های کنترل پدید آمده است. NCSبه سیستم کنترلی اطلاق می شود که در آن حسگرها، محرک ها و کنترل کننده ها از طریق یک شبکه ارتباطی داده به هم متصل می شوند و امکان نظارت و کنترل از راه دور سیستم را فراهم می کنند. استفاده از شبکه های ارتباطی در سیستم های کنترل مزایای متعددی از جمله، کاهش هزینه سیم کشی، افزایش انعطاف پذیری و بهبود مقیاس پذیری را به همراه دارد. با این حال، ادغام شبکه های ارتباطی در سیستم های کنترل، چالش های جدیدی مانند تأخیر در ارسال داده، از دست دادن بسته های داده و ازدحام در شبکه را نیز به همراه خواهد داشت، که به روش های جدید برای مدل سازی و طراحی سیستم کنترل نیاز دارد. تحقیقات در کنترل سیستم های شبکه ای بر توسعه روش های جدید برای مدل سازی، تخمین، شناسایی و طراحی سیستم کنترل، متمرکز است که تأثیرات شبکه های ارتباطی بر رفتار سیستم را در نظر می گیرد. به طور کلی، زمینه NCSیک حوزه تحقیقاتی مهم است زیرا امکان توسعه سیستم های کنترل کارآمدتر و انعطاف پذیرتر را فراهم می کند که می توانند در طیف گسترده ای از کاربردها اعمال شوند. NCS را می توان در کاربردهای مختلفی مانند اتوماسیون صنعتی، شبکه های هوشمند انرژی، سیستم های حمل و نقل و اتوماسیون ساختمان یافت. این مقاله با بیان پیدایش سیستم های کنترل از حوزه زمان پیوسته تا کنترل شبکه ای، به مقایسه آن با سیستم های کنترل سنتی می پردازد. در ادامه، مهم ترین چالش ها در NCS و راه کارهای آنها پرداخته خواهد شد. ضمن مرور کارهای تحقیقاتی انجام شده در ایران و سایر کشورها، برخی کاربردهای مهم کنترل شبکه ای نیز مورد بحث قرار می گیرد. در انتها، سمت گیری های احتمالی پیش رو در توسعه سیستم های کنترل شبکه ای ارائه خواهد شد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 110

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 30 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ZHANG W. | BRANICKY M.S.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2001
  • دوره: 

    21
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    84-99
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

RAHMANI BEHROOZ | MARKAZI AMIR H.D.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    42
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    21-28
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    340
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

A new Markov-based method for real time prediction of network transmission time delays is introduced. The method considers a Multi-Layer Perceptron (MLP) neural model for the transmission network, where the number of neurons in the input layer is minimized so that the required calculations are reduced and the method can be implemented in the real-time. For this purpose, the Markov process order is estimated offline, using pr-recorded network time delay history. Unlike most of the previously existing methods, the proposed approach is both accurate and fast enough for a real time implementation. Using such a scheme for real-time estimation of the upcoming time delays, a variable state feedback gain control scheme is also proposed and applied to the predicted discretized model of the plant. The proposed approach is shown, through well known benchmark problems, to be both accurate and fast enough for a real time implementation.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 340

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ZHANG L. | GAO H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    403-416
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    240
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 240

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

باتمانی یزدان

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    49
  • شماره: 

    1 (پیاپی 87)
  • صفحات: 

    71-77
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    553
  • دانلود: 

    184
چکیده: 

در این مقاله، با استفاده از روش طراحی معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، روشی جدید جهت طراحی رویتگر غیرخطی رخداد-تحریک در کلاس وسیعی از سیستم های کنترل تحت شبکه ارائه می شود. برای این منظور، یک شرط نامساوی جهت تشخیص زمان لازم ارسال اطلاعات از حسگرها به کنترل کننده به دست می آید که با بررسی این شرط، ارسال اطلاعات تنها در برخی از زمان ها لازم بوده و لذا نرخ استفاده از شبکه کاهش می یابد. همگرایی تخمین حاصل از رویتگر به حالت سیستم از قالب یک قضیه بررسی و کارایی روش پیشنهادی از طریق دو مثال (نوسان ساز وندرپل و سیستم سه تانک) ارزیابی شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 553

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 184 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    1 (پیاپی 47)
  • صفحات: 

    75-86
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    241
  • دانلود: 

    114
چکیده: 

کنترل­ گر اسمیت پیش ­ بین یک راه ­ حل مناسب در برابر چالش تأخیر تصادفی بسته ­ های داده در سامانه های کنترل از طریق شبکه است. مدل سازی دقیق و برخط دستگاه به ویژه در حالتی که دستگاه غیرخطی است و یا دارای پارامترهای مجهول و تغییرپذیر است، می تواند عملکرد کنترلی سامانه ی کنترل از طریق شبکه را به مقدار قابل توجهی بهبود بخشد. در این پژوهش، کنترل گری با نام” کنترل­ گر عصبی اسمیت پیش بین“ ارائه شده که در آن با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون به مدل سازی برخط دستگاه پرداخته و از یک شبکه ی عصبی دیگر به عنوان مرکز پردازش سیگنال کنترل ­ گر استفاده شده است. با استفاده از کنترل­ گر پیشنهادی، تغییرات پارامترهای دستگاه در اثر کارکرد در طول زمان، به صورت برخط مدل ­ سازی می شود و سیگنال کنترلی مناسب تولید می شود. نتایج شبیه سازی نشان می­ دهد در سامانه ی کنترل از طریق شبکه، در حالتی که تأخیر تصادفی شبکه و تغییرات تابع تبدیل دستگاه افزایش می­ یابد، استفاده از کنترل­ گر عصبی-اسمیت پیش بین نسبت به کنترل­ گر اسمیت پیش ­ بین ساده، عملکرد بهتری دارد. به عنوان مثال وقتی که تأخیر تصادفی شبکه در بازه ی ]21-19[ میلی­ ثانیه باشد، تفاوت مقدار ITAE سامانه ی پیشنهادی با اسمیت پیش بین ساده برابر با 0004/0 است، اما به ازای تأخیر شبکه در بازه ی ]930-910[ میلی ثانیه این تفاوت درحدود 027/0 است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 241

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 114 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

XIAOSHENG F. | JINGCHENG W.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2008
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    11
  • صفحات: 

    980-989
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    101
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 101

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2022
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    11-22
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    29
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This paper presents a novel event-triggered predictive control (ETPC) approach for the stabilization of discrete-time output-feedback networked control systems (NCSs). The studied NCS is considered to be subject to both random external input and output disturbances, and network imperfections including random communication delay, random packet dropout, packet disorder, limitation of network bandwidth, and network resources. In the proposed algorithm, an observer-based event detector is designed for reducing the number of sent packets through the communication network using the estimated system states by the Luenberger observer. In this way, the system’s energy resources are saved and network-induced effects are skipped. A switched predictive controller with multiple gains are used to compensate for network-induced effects. Controller gains are designed compatible with different possible values of delays and packet dropouts. A novel augmented representation of the state-space equations of the system is derived to design observer gain and controller gains. The asymptotic stability of the system is guaranteed by designing the observer and controller based on the Lyapunov function through solving linear matrix inequalities (LMIs). Putting all the aforementioned points together has made the whole framework presented in this paper a comprehensive one. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by comparative simulation results.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 29

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ZHANG H.G. | YANG D.D. | CHAI T.Y.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2007
  • دوره: 

    37
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    160-172
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    102
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 102

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button